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发布用户:wxkf6688
发布时间:2025-04-16 21:38:19

南宁新能源汽车驾子 大梁钢方管 ss355j2方管所以,对GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案液压缸在高速或常速运动情况下,阀呈高增益,当液压缸处于低速运动时,阀呈低增益,以实现高的分辨率,达到高速与高精度控制相结合的目的。据此确定了如下GPCM编码规则:确定量,阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列,可以得到较高的分辨率,达到要求的控制性能阀流量关系示意图阀 几位节流单元节流面积根据工况要求来确定。按此规则确定的脉冲编码—GPCM阀流量关系见图2(以4位GPCM控制阀为例),图中Q为GPCM控制阀流量。
系统应用S内部的A/D进行阀门位置信号及输入控制信号的采集,利用PWM输出经过滤波后的位置信号,利用I2C总线与外部存储器AT24C8进行通讯存储设置值,利用SCI接口通过MAX485与上位机进行数据,充分利用了该芯片的内部资源,节约了成本。1信号输入部分利用S内部A/D转换,将输入的模拟信号和阀门位置反馈的模拟信号进行量化。采用REF2作为A/D的基准电压,其温度漂移系数为3PPM/℃。2信号输出部分S有3通道8位高速PWM,每个通道有独立的计数器,可选择PWM输入时钟以产生各种PWM频率,并有自动相位控制。利用其中一路PWM作为模拟量输出信号,其余两路作为电机控制信号。同时选择I/O口PTB6作为继电器关量输出的控制信号。入输出隔离系统在工业现场使用时,涉及到各种仪表、传感器及执行机构,会由于各种原因引入信号干扰以及各种危险的强电压信号。为了保证系统的安全,保证检测的正确性和运行的可靠性,采用光耦LOC21对输入输出信号进行隔离,如图2所示。
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